Siegfried Shlomo Beer wurde 1918 in Wien geboren. Seine Familie lebte säkular und stammte aus der Tschechoslowakischen Republik, sein Vater besaß eine Maschinenfabrik. Siegfried Shlomo Beer begann 1926 nach dem Schulbesuch ein Ingenieurstudium an der Technischen Hochschule. Nach dem „Anschluss“ 1938 musste er dieses abbrechen, sein Vater wurde nach Dachau deportiert. Die Familie wollte Österreich verlassen; da Siegfried Shlomo Beer und sein Bruder Mitglieder der zionistischen Jugendbewegung Betar waren, konnten die beiden nach Athen migrieren. Von dort aus zogen die Brüder nach Palästina in ein Kibbuz weiter, ein Jahr später konnte ihre Mutter nachkommen. Der Vater wurde nach seiner Entlassung aus Dachau in Wien verhaftet und nach Litzmannstadt (Łódź) deportiert, wo er umkam. Siegfried Shlomo Beer heiratete 1945, das Paar bekam eine Tochter und einen Sohn.